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隨著制造業(yè)的不斷升級(jí)和發(fā)展，工廠智能化已成為時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)。面對(duì)不斷升高的人力成本，賽特環(huán)球推出多款智能搬運(yùn)機(jī)器人，以智能靈活、穩(wěn)定高效、安全可靠為標(biāo)準(zhǔn)，賦能客戶(hù)智慧物流、智能制造升級(jí)。
搬運(yùn)機(jī)器人主要采用激光導(dǎo)航，SLAM導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等方式，通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、紅外線等各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車(chē)環(huán)境的感知、建圖、匹配定位等功能，同時(shí)結(jié)合配套的調(diào)度系統(tǒng)、底層控制模塊及軟件開(kāi)發(fā)接口，用戶(hù)可以完成對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)景類(lèi)無(wú)人叉車(chē)開(kāi)發(fā)部署。

夾包/叉車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人

環(huán)球夾包/叉車(chē)搬運(yùn)系列機(jī)器人，采用SLAM導(dǎo)航，是實(shí)現(xiàn)紡紗工廠“智能配棉”和“絡(luò)包庫(kù)聯(lián)”柔性解決方案的優(yōu)選產(chǎn)品。
?  強(qiáng)大的交通調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)調(diào)度；
?  導(dǎo)航精度1cm
?  取貨定位精度±5mm
?  可適應(yīng)于不同規(guī)格托盤(pán)搬運(yùn)，額定載重1噸，1.5噸
?  速度可達(dá)60m/min
?  自動(dòng)充電功能
?  與MES等上位管理系統(tǒng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

清潔機(jī)器人
環(huán)球清潔系列機(jī)器人，采用SLAM導(dǎo)航，是實(shí)現(xiàn)紡紗工廠地面清潔，減少用工的優(yōu)選產(chǎn)品。
?強(qiáng)大的SLAM場(chǎng)景地圖構(gòu)建
?導(dǎo)航精度1cm
?清潔垃圾自動(dòng)回收
?自動(dòng)充電功能
?連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)8小時(shí)

條筒搬運(yùn)機(jī)器人
環(huán)球條筒搬運(yùn)系列機(jī)器人，采用SLAM導(dǎo)航，是實(shí)現(xiàn)紡紗工廠“梳并聯(lián)”“并粗聯(lián)”柔性解決方案的優(yōu)選產(chǎn)品。
?強(qiáng)大的交通調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)調(diào)度
?導(dǎo)航精度1cm
?可適應(yīng)條筒直徑500mm,600mm,1000mm
?可直接拖曳條筒運(yùn)輸，也可托舉條筒后運(yùn)輸
?速度可達(dá)72m/min
?自動(dòng)充電功能
?條筒智能位置識(shí)智能別，定位精度可達(dá)±5mm
?與MES等上位管理系統(tǒng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

“梳并聯(lián)”簡(jiǎn)介
梳并聯(lián)條筒搬運(yùn)AGV采用slam導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)從梳棉機(jī)至預(yù)并條機(jī)之間滿(mǎn)條筒與空條筒的智能物流輸送。AGV通過(guò)并條機(jī)上方安裝的視覺(jué)檢測(cè)裝置智能判定，智能判定條筒位置及空筒滿(mǎn)狀態(tài)自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的條筒搬運(yùn)任務(wù)或者結(jié)束條筒搬運(yùn)，不需要人工干預(yù)指定， 具體流程如下：

“梳并聯(lián)”功能
1. 暫存區(qū)或者梳棉機(jī)筒子相對(duì)位置偏離較大或者暫存區(qū)空滿(mǎn)條筒相對(duì)擁擠下，系統(tǒng)也能夠精確抓?。搭~外做出判斷行為）。
2. 系統(tǒng)具備梳棉機(jī)產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、條筒位置及狀態(tài)等信息的監(jiān)控或者查看，并可以同MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。
3. 系統(tǒng)具備AGV搬運(yùn)路徑變更或者改變條筒暫存區(qū)位置，也能夠快速部署調(diào)整，滿(mǎn)足作業(yè)要求。
4. 系統(tǒng)可支持多余的場(chǎng)地，人工靈活設(shè)置空筒暫存區(qū)或者滿(mǎn)筒暫存區(qū)。
5. 車(chē)體內(nèi)部裝有清潔系統(tǒng)，可隨時(shí)開(kāi)啟清潔模式。
6. 強(qiáng)大的軟件調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)客戶(hù)需要靈活方便的對(duì)路徑進(jìn)行設(shè)定和更改。

“智能配棉系統(tǒng)”簡(jiǎn)介
智能配棉系統(tǒng)由棉包庫(kù)、夾包AGV自動(dòng)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、射頻掃碼系統(tǒng)、智能貨架系統(tǒng)、配棉出庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)排包系統(tǒng)等組成。